Американские ученые дали роботу в «руку» пистолет

 
Питтсбург, шт. Пенсильвания, США, 06.10.15 - 12:42

Группа ученых из университета Карнеги-Меллона при помощи технологии нейронных сетей научили промышленного робота Baxterсамостоятельно брать манипулятором различные объекты, включая пистолет, сообщает «Интерфакс» со ссылкой на портал N+1.

Группа ученых из университета Карнеги-Меллона при помощи технологии нейронных сетей научили промышленного робота Baxterсамостоятельно брать манипулятором различные объекты, включая пистолет

Робот Baxter является классическим многоцелевым промышленным роботом

В процессе обучения перед роботом клались различные предметы обихода. Так, в качестве пособий были выбраны пластиковая бутылка, игрушечный пистолет, моток скотча, пульт дистанционного управления телевизором.

В задачу робота входило определить наиболее выгодную точку захвата и попытаться взять предмет с соответствующей стороны. Для каждой выбранной зоны захвата робот предпринимал до 188 попыток, чтобы проверить успешность захвата, после чего клал предмет обратно на стол и повторял попытку, повернув манипулятор на 10 градусов.

На второй стадии обучения исследователи предоставили роботу новый набор предметов, не все из которых были ему знакомы по данным нейросети. Устроство работало по 10 часов в течение 10 дней, поднимая предметы со стола. Если предмет падал из манипулятора, он переходил к следующему.

Всего за 700 часов обучения робот выполнил примерно 50 тысяч захватов предметов на столе, и теперь в 80% случаев выбирает правильную позицию захвата.

Робот Baxter является классическим многоцелевым промышленным роботом, в систему управления которого заложено адаптивное поведение и предусмотрен набор датчиков для контроля внешней среды. Но главное его преимущество для исследовательских работах заключается в операционной системе с открытым кодом, что позволяет ему быстро обучаться.


Загрузка...
Загрузка...
Загрузка...
Новости партнёров

ФБА «Экономика сегодня»
Зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации ИА № ФС 77 - 65410 от 18.04.2016.

Правило использования материалов
Настоящий ресурс может содержать материалы 18+


Информационные тексты, опубликованные на сайте rueconomics.ru могут быть воспроизведены в любых СМИ, на сайтах сети Интернет или на любых иных носителях без существенных
ограничений по объему и срокам публикации. Цитирование (републикация) фото-, видео- и графических материалов с сайта rueconomy.ru требует письменного разрешения редакции
"Экономика сегодня". При любом цитировании материалов на сайтах сети Интернет активная ссылка не закрытая от индексации на "Экономика сегодня" обязательна.


Партнер Рамблера
Рейтинг@Mail.ru
Курсы валют ЦБ РФ
Дата:00:0000:00
Курс доллара0.000.00
Курс евро0.000.00
Курс фунта0.000.00
Курс бел. рубля0.000.00
Курс тенге0.000.00
Курс юаня0.000.00
Курс гривны0.000.00
Курс франка0.000.00
Курс йены0.000.00
Курсы валют на межбанковском рынке
ПокупкаПродажа
USD/RUB0.000.00
EUR/RUB0.000.00
Данные на

Наверх