Ученые научили роботов собирать стулья из IKEA

4:49  20 Апреля 2018
88
Сингапур, Сингапур

Научные сотрудники Наньянского технологического университета во главе с Куангом Кыонгом Фамой научили роботов-манипуляторов собирать с помощью исходных деталей деревянный стул из IKEA.

Ученые научили роботов собирать стулья из IKEAАндроиды самостоятельно вставляют шканты и делают единую конструкцию. Они работают с помощью захватов на конце и шестиосевых датчиков усилия. Перед роботами установлена 3D-камера, которая позволяет им увидеть детали и выполнить правильные движения.

По словам Куанга Кьюнга Фамы, робот ищет паз для шканта интересным способом. Шкант соприкасается с поверхностью детали. Робот двигает его по спирали, пока деталь не начинает сопротивляться. Это указывает на то, что шкант находится под пазом. По словам ученого, роботы работают сообща. При этом во время сборки мебели андроиды не сталкиваются. На сборку стула из IKEA у них ушло 20 минут, сообщает Science Robotics.

Читайте нас в Яндексе

Автор: Вероника Фомичева
Новости партнёров
Новости партнёров
Приказ Порошенко на третий Майдан может прийти только с Запада – эксперт Россияне в Сети назвали риск прекращения водоснабжения на Украине "бумерангом" за водную блокаду Крыма Минобразования Туниса игнорирует забастовки преподавателей вузов Перестройка военной политики США в  Африке обернулась новыми возможностями для России и Китая В Сети заступились за "Машу и медведя" перед украинской писательницей, назвавшей мультфильм "оружием" России Политолог назвал главные темы предстоящих переговоров президентов России и Абхазии Форт-Трамп раздора: ради скидок на американский СПГ Польша готова подставить всю Европу Корнилов назвал "шизофренией" заявление украинской поэтессы об отсутствии русского языка в Донбассе и Ростовской области Литва пригрозила покинуть Интерпол в случае избрания Прокопчука Лавров раскритиковал попытки наделить ОЗХО функциями обвинителя Лавров указал на разнонаправленные подходы к России в Вашингтоне Окончательные итоги первого тура президентских выборов на Мадагаскаре объявят до 25 ноября
Новости партнёров
Ответ на угрозы от торговых войн для мировой экономики даст саммит G20

Следующие торговые переговоры делегации США и Китая проведут на саммите G20 в Аргентине

17:33  20 Ноября 2018
48
Минобороны опровергло аварийную посадку самолета в Краснодаре

Информация о том, что в аэропорту Краснодара из-за отказа двигателя экстренно сел некий военный самолет, не соответствует действительности, говорится в заявлении Минобороны РФ.

17:32  20 Ноября 2018
35
В петербургском метро объяснили цвет пилоток дежурных

В метрополитене Петербурга ответили на вопрос, почему сотрудницы подземки носят пилотки разного цвета.

17:27  20 Ноября 2018
58
Приказ Порошенко на третий Майдан может прийти только с Запада – эксперт

Фонд «Демократические инициативы» имени Илька Кучерива провел опрос среди украинского экспертного сообщества, который выявил консенсусное мнение, что Майдан в ближайшие год-два крайне маловероятен на Украине.

17:25  20 Ноября 2018
34
Минобрнауки предлагает защитить аттестаты профессоров QR-кодом

QR-коды могут появиться на аттестатах о присвоении ученых званий профессора и доцента, что позволит по ссылке найти более подробную информацию о присуждении ученого звания.

17:16  20 Ноября 2018
30
Торпедную дуэль кораблей Балтийского флота показали на видео

Недалеко от побережья Калининградской области состоялись учебные маневры с участием корвета «Стойкий» и малого противолодочного корабля (МПК) «Калмыкия».

17:14  20 Ноября 2018
49
Россияне в Сети назвали риск прекращения водоснабжения на Украине "бумерангом" за водную блокаду Крыма

Украинские коммунальщики заявили о риске прекращения водоснабжения из-за отсутствия денег. В Сети назвали это "бумерангом" за водную блокаду Крыма

17:05  20 Ноября 2018
59
Озвучены цены и комплектации Nissan X-Trail для России

С декабря на российском рынке начнутся продажи обновленного кроссовера Nissan X-Trail, который подорожал на сумму от 6 до 48 тысяч в зависимости от комплектации.

16:59  20 Ноября 2018
52
Минобразования Туниса игнорирует забастовки преподавателей вузов

Профсоюзы Туниса намерены продолжить забастовку, если Минобразования страны не выполнит договоренности, достигнутые в начале года.

16:57  20 Ноября 2018
56
Реальные доходы россиян в октябре выросли на 1,4%

Реальные располагаемые доходы россиян в октябре 2018 года выросли на 4,3% по сравнению с сентябрем, а в годовом выражении рост составил 1,4%. Об этом сообщается в материалах Росстата.

16:52  20 Ноября 2018
41
Главы Минтранса и Россвязи презентовали марку с Крымским мостом

Церемония гашения почтовой марки с изображением Крымского моста состоялась в Москве при участии руководителей Минтранса России и Россвязи – Евгения Дитриха и Олега Духовницкого.

16:41  20 Ноября 2018
47
Какими могут стать анонсированные Лавровым новые "неадекватные шаги" США в отношении России, предположил эксперт

Слова Лаврова, что в США блокируют шаги Трампа по налаживанию отношений с Россией, близки к истине – Трамп жертвует отношениями с РФ ради переизбрания

16:40  20 Ноября 2018
107
Путин рассказал о ходе поставок военной техники и темпах перевооружения войск

Президент России Владимир Путин заявил, что темпы перевооружения войск в стране на сегодня в целом обеспечиваются.

16:38  20 Ноября 2018
56
Перестройка военной политики США в Африке обернулась новыми возможностями для России и Китая

Россия и Китай приступили к наращиванию своего военного присутствия в Африке, в то время как США объявляют о выводе некоторых войск, чтобы сосредоточиться на противостоянии двум своим главным соперникам за рубежом.

16:34  20 Ноября 2018
47
Журналистка Nation News поставила эксперимент, неделю питаясь продуктами из "потребительской корзины"

Корреспондент Nation News Валерия Маркова из Петербурга пошла по следам депутата Саратовской облдумы Николая Бондаренко и восемь дней питалась по "потребительской корзине", стоимость которой составляет чуть более 1300 рублей.

16:30  20 Ноября 2018
35